不宁腿综合征是一种运动性睡眠疾病，主要特征是在静息状态下出现难以名状的腿部不适感，而迫使肢体发生不自主的运动。患有该病的人将这种感觉描述为拉、拽、蠕动、虫咬、钻孔、刺痛、麻痒、振颤、沉重、抽筋和发胀等，这些感觉通常伴有一种无法抵抗的想动腿的冲动，也可能会发生突然的肌肉抽搐。少数情况下，手臂也会受到影响。

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